过去，古人们练习空手道多做“形”的练习，没有“组手”的练习方式和竞技平台。

1941年，日本的大学空手道部前辈们经过苦心研究，摸索出了一套组手形式的练习方式。

1945年，战后的日本禁止了空手道运动，直到1951年大学空手道运动才得到复活。

1954年，在日本仙台市，拓殖大学首先举办了“组手”比赛和“形”的比赛。